混凝土搅拌运输车由于质心位置高、质量和体积大等原因特别容易发生侧翻，而且搅拌车属于城区运输车辆，在大部分运输时间内要进行转向、避让行人及其它车辆等行驶动作，在运输途中搅拌筒带着混凝土旋转，使其重心朝着转动方向偏移，也导致了搅拌车非常容易发生侧翻事故。侧翻事故常常导致严重的人员伤亡和财产损失，如何防止侧翻事故的发生及减少侧翻事故带来的损失，越来越受到人们的关注。 为研究车辆的侧翻性能并针对混凝土搅拌运输车侧翻事故多发现象，本文以某混凝土搅拌运输车为研究对象，基于ADAMS建立了混凝土搅拌车的多体动力学整车模型，对车辆的操纵稳定性、侧翻极限及影响车辆侧翻的结构与使用因素进行了详细的探讨，并仿真分析了差动制动防侧翻的虚拟试验，主要工作和成果如下： 1、首先简单介绍了搅拌车的动力学数学模型，对搅拌车行驶稳定性进行数学理论分析，理论分析得到了搅拌车发生侧翻的原因。 2、基于ADAMS建立了整车各个子系统模型：包括前后悬架子系统、转向系子系统、动力传动系子系统等模型，建立了侧翻试验台和六柱试验台，基于各子系统组装了整车虚拟样机模型。 3、对搅拌车整车模型进行了转向盘角脉冲试验、蛇行试验、转弯制动试验、角阶跃输入试验、双移线试验和稳态回转试验等操纵稳定性试验，得到搅拌车的操纵性能及抗侧翻特性。 4、通过虚拟试验详细讨论了搅拌车侧倾稳定性的主要影响因素，得出了车速、路面附着系数、转向盘转角及角速度、装载量、前后悬架刚度对搅拌车侧倾稳定性的影响。 5、将ADAMS高效的动力学建模与Simulink方便的控制系统建模相结合，采用有限元状态机(stateflow)进行侧翻状态的判断，联合仿真验证差动制动对于搅拌车转向侧翻抑制的有效性。 该研究一方面对于混凝土搅拌车设计改进，提供汽车结构参数优化设计的理论，改善汽车抗侧翻性能、减少交通事故的发生具有科学指导意义；另一方面通过联合仿真研究，探寻了一种差动制动控制策略，仿真试验结果表明，差动制动控制策略是一种有效的防侧翻措施，为以后开发实用装备提供了有力的参考。
近几年混凝土搅拌运输车时常发生侧翻事故，但对其侧倾稳定性的系统研究较少。本文作者基于质心离散化的思想对混凝土搅拌运输车的侧倾稳定性进行系统研究。 以搅拌筒公称容积为14m3的重型混凝土搅拌运输车作为研究对象。首先，分析混凝土搅拌运输车的结构特点，采用质心离散化的思想将整车结构划分为三部分:搅拌筒、搅拌筒内的流质体和包括底盘在内的车体其余部分，确定各部分的质心位置，研究搅拌筒内流质体质心位置的变化规律。 其次，从市区路面和高速公路路面分别研究混凝土搅拌运输车的转弯临界侧翻速度。
针对混凝土搅拌运输车在行驶过程中,由混凝土偏心力矩引起整车重心位置变化,从而对车辆的行驶稳定性、车辆两侧轮胎所受载荷及拐弯行驶侧翻临界速度造成的影响进行分析,得到车辆在各种行驶状况下左右轮的承载百分比、车辆在拐弯状况下的侧翻临界速度和安全车速.结果表明:在行驶过程中,右旋搅拌车左右轮胎负荷较均匀;在拐弯半径一定的条件下,左旋车左拐弯**易翻车,右旋车右拐弯次之,拐弯时应在安全车速范围内行驶.
混凝土搅拌运输车是混凝土搅拌站和工程建设施工现场的“纽带”。近年来，大量的工程建设促进了混凝土搅拌运输车的运输，从而增加了混凝土搅拌运输车的投入使用。然而，混凝土搅拌运输车的交通事故经常发生，所以对其运输工况下的安全性研究不得不引起人们的思考。发生混凝土搅拌运输车交通事故的原因有很多，其中转弯时经常会引起搅拌运输车的侧翻事故是事故发生的主要原因之一。所以，基于运输工况下混凝土搅拌运输车的转弯安全性研究显得十分必要。 本文首先介绍了混凝土搅拌运输车的组成结构及工作原理，阐述了搅拌筒的工作原理及结构设计，通过理论分析搅拌筒质心的静态位置，搅拌筒旋转质心的变化，搅拌车转向质心的变化，总结出了质心动态变化的规律。然后建立混凝土搅拌运输车侧翻模型，求解出混凝土搅拌运输车转弯时临界侧翻的速度表达式。接下来分析了混凝土搅拌运输车在转弯时的侧翻稳定性，确定了空载时的侧翻临界速度；利用满载时整车对搅拌运输车稳定幅的影响值，确定了满载时的侧翻临界速度。之后确定混凝土搅拌运输车转弯时的预转角、转弯半径，从而计算出转弯时的安全车速，**后以某实车参数进行了工程实例分析。 基于上述理论分析，借助于LabVIEW虚拟仪器软件开发平台，搭建程序框图，并设计出所对应的前面板，面板上的参数可按要求进行手动设置，然后运行，对比理论分析的结果，验证其虚拟仪器设计的正确性，验证结果表明虚拟仪器的运行结果和理论分析计算的结果是一致的。在配有转角、车速、称重传感器及其相应配套装置的条件下，该仪器能比较智能地实时显示混凝土搅拌运输车在转弯时的安全车速，并判断其行驶车速是否在安全车速以内并预警，从而确保转弯时的行车安全，有效地防止侧翻。
混凝土搅拌运输车因其重心较高,当驾驶室侧倾较大时不仅影响整车的美观,更对驾驶员驾驶搅拌车造成很大的心理干扰作用.文章通过对某品牌问题车辆进行拆解测试确认副车架前台组焊后出现应力变形和驾驶室白车身组焊定位工装和夹具磨损导致的制造误差是造成搅拌运输车驾驶室侧倾的主要原因.通过增加副车架焊后内应力消除工序和严格控制问题驾驶室流入生产线的措施**解决了某品牌搅拌车驾驶室侧倾问题.
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